Создание рабочей области Reality mapping для изображений БПЛА.

Доступно с лицензией Standard или Advanced.

Доступно для организации ArcGIS organization с лицензией ArcGIS Reality.

Приведенные ниже требования к данным и рабочий процесс объясняют, как настроить рабочую область Reality mapping с использованием изображений БПЛА.

Требования к данным

Рабочий процесс обработки изображений БПЛА требует следующие типы данных:

• Геолокация и модель камеры - эта информация обычно хранится в виде метаданных в файлах изображений, как правило в заголовке EXIF, она включает долготу, широту, высоту и тип камеры. Тип камеры нужен для вычислении модели камеры на основе ее спецификации.
• Источник высотных данных — предоставляет исходную информацию о высоте для вычисления блочного уравнивания. Эта исходная информация о высоте может быть получена из цифровой модели рельефа (ЦМР) или метаданных изображения, или вы можете указать среднюю высоту или z-значение.

Создание рабочей области Reality Mapping

Чтобы создать рабочую область Reality mapping с использованием изображений БПЛА выполните следующие шаги:

1. На вкладке Изображения щелкните Новая рабочая область.
2. На странице Настройка рабочей области введите имя рабочей области.
3. Убедитесь, что для опции Тип рабочей области установлено Reality Mapping.
4. Из ниспадающего меню Тип данных сенсора выберите БПЛА.
5. При необходимости в ниспадающем списке Базовая карта выберите базовую карту, как подложку для коллекции изображений.

   Вы также может импортировать и использовать имеющуюся коллекцию изображений для вашей рабочей области.

6. Дополнительно, задайте значение Коэффициент параллельной обработки для рабочей области. Значение по умолчанию 50% означает, что половина всех ядер ЦП будет использоваться для поддержки обработки Reality mapping.
7. Дополнительно можно поставить отметку Отслеживать точки восстановления выравнивания, чтобы иметь возможность вернуть рабочую область в предыдущее состояние.
8. Дополнительно можно отметить опцию Импортировать и использовать существующую коллекцию изображений, чтобы импортировать и использовать существующий набор данных мозаики. Подробнее см. в разделе Создание рабочей области Reality mapping из набора данных мозаики.

   

9. Щелкните Далее.
10. На странице Коллекция изображений убедитесь, что выбрано Общие в качестве опции Тип сенсора.

    Поддерживается только общий тип сенсора БПЛА, который представляет собой систему БПЛА с одним сенсором и многочисленными моделями камер. Мультиспектральные данные БПЛА не поддерживаются.

11. Щелкните кнопку Добавить, перейдите в папку и загрузите изображения для проекта.

    Если изображения находятся во вложенных папках, щелкните ниспадающее меню Добавить и выберите опцию Включить подпапки.

    

    Параметры Геолокация и Камеры автоматически заполняются из метаданных в заголовках EXIF.

    Если у изображений в коллекции отсутствует заголовок EXIF, укажите текстовый файл GPS для Геолокации, например, файл с разделителями-запятыми (.csv), в котором будут содержаться значения для полей Имя снимка, Широта, Долгота и Высота, и дополнительно – для полей Omega, Phi и Kappa. Используйте файл геолокации, предоставленный вместе с изображениями БПЛА вашим поставщиком.

    Примечание:

    Чтобы обеспечить точное блочное уравнивание, убедитесь, что параметры модели камеры, такие как фокусное расстояние, точно определены. На странице Коллекция изображений можно редактировать свойства модели камеры, чтобы привести параметры камеры в соответствие со спецификациями производителя.

12. Нажмите кнопку Импорт , чтобы перейти к текстовому файлу GPS.
Z-значения обычно записываются как высота над вертикальным датумом или высота над точкой взлета.
13. Щелкните кнопку Редактировать рядом с информацией о геолокации, чтобы изменить привязку по высоте для коллекции изображений следующим образом:
    1. Если БПЛА передает высоты относительно точки взлета, для Типа значения Z выберите Высота полета, а если относительно вертикального датума, то выберите Высота.
    2. Нажмите OK, чтобы сохранить настройки на странице Редактировать привязку геолокации.

    Пространственная привязка автоматически заполняется GPS-местоположениями данных.

14. Дополнительно щелкните кнопку Пространственная привязка и выберите другую систему координат карты и вертикальную систему координат.

    Система координат рабочей области используется на карте, а также в итоговой ортомозаике и в ЦМР.

15. Если в сведениях EXIF нет информации о типе камеры, щелкните кнопку Свойства , чтобы открыть страницу Изменить параметры камеры и выбрать Оператора камеры и Модель камеры.

    

    После того, как выбраны производитель и модель камеры, мастер автоматически заполнит форму на основе данных из базы данных поддерживаемых камер и вычислит модель камеры, также известную как внутренняя ориентация. Если камера не поддерживается, можно указать сведения о камере на странице Изменить параметры камеры и сохранить их. Настройка параметров камеры будет использоваться для вычисления модели камеры.

    Примечание:

    Для вычисления модели камеры нужны только значения Фокусное расстояние и Размер пиксела сенсора. Эти значения могут быть доступны в свойствах изображения. Если эти значения недоступны, значение Размер пиксела сенсора автоматически рассчитывается для эквивалентного фокусного расстояния 35 мм для поддерживаемых моделей камер с использованием приведенных ниже уравнений:

    Размер пиксела = Диагональ CCD / Диагональ изображения (в пикселах)

    where

    Диагональ CCD = 2 * (Фокусное расстояние * Tan(FOV/2))

16. Если значение Размер пиксела сенсора не вычисляется автоматически, щелкните кнопку Размер пиксела сенсора , выберите Поле зрения (FOV), эквивалентное фокусное расстояние 35 мм или Измерение в ниспадающем меню Спецификация сенсора, укажите спецификации для вашей модели камеры и щелкните OK.
    1. Выберите корректное значение Файл камеры с информацией модели камеры.

       Это может быть файл .cam или .csv. Если нет ни одного из них, укажите параметры камеры на этой странице.

    2. Щелкните кнопку Назад, чтобы вернуться на страницу Коллекция изображений.

    Теперь заполнено значение для Размера пиксела сенсора.

17. На странице Опции загрузчика данных выберите опцию Источник высот.

    • Если у вас есть доступ к интернету, используйте значение Средняя высота из ЦМР для параметра Источник высот и сервис высот по умолчанию для параметра ЦМР.
    • Если у вас нет доступа к интернету, укажите файл ЦМР, покрывающий область проекта и выберите Среднюю высоту для значения Источник высот.
    • Если у вас нет доступа к интернету или файлу ЦМР, выберите опцию Постоянная высота в ниспадающем меню и задайте значение высоты. Это используется только для начальной оценки высоты полета для каждого изображения.

18. Дополнительно, в разделе Дополнительные опции, измените параметры Комбинации каналов, чтобы изменить порядок по умолчанию для комбинации каналов.

    

19. Щелкните Готово, чтобы создать рабочую область.

После создания рабочей области Reality Mapping в нее будет загружена и отображена на карте коллекция изображений. Теперь вы можете выполнить уравнивание и создать продукты Reality mapping.