Classer le bruit LAS (3D Analyst)—ArcGIS Pro

Synthèse

Classe comme bruit les points LAS avec des caractéristiques spatiales anormales.

Utilisation

Les points de bruit dans les retours LAS ont généralement un impact néfaste sur la visualisation et l’analyse des données. Par exemple, les retours d’oiseaux volant à haute altitude et des impulsions dispersées qui ont rencontré une couverture nuageuse, du brouillard, des plans d’eau et des miroirs très réfléchissants, peuvent déformer la plage z des points qui entourent cet emplacement. L’identification de ces points en tant que bruit permet ensuite de les filtrer de l’affichage et de les éliminer lorsque des données dérivées (surface d’altitude, profil de pente ou d’exposition) sont produites.
La méthode Isolement traite les données LAS dans des groupes tuilés de 3 sur 3 en fonction de la région définie par les paramètres Largeur du voisinage et Hauteur du voisinage. Si le nombre de points LAS dans le volume d’analyse est inférieur à la valeur du paramètre Limite des points de voisinage, les points LAS sont traités en tant que bruit. La limite des points doit refléter une approximation raisonnable en fonction de la densité des points lidar et du nombre de points LAS pouvant être anticipés dans le volume d'analyse.
Si certains retours de points LAS possèdent des valeurs z anormalement élevées ou faibles pour la région capturée par la collection lidar, utilisez la méthode Hauteur absolue pour définir le seuil de valeurs z des données et identifier rapidement les points aberrants en tant que bruit.
Si des points LAS possèdent des valeurs z anormalement élevées ou faibles pour certaines régions, mais que ces valeurs se trouvent dans la plage des mesures valides capturées dans la collection lidar, utilisez la méthode Hauteur relative pour définir le seuil de valeurs z des données valides en fonction d'un décalage à partir du sol. Pour générer une surface au sol, filtrez le jeu de données LAS pour les points classés comme terrestres, puis utilisez l'outil Jeu de données LAS vers raster.
Seuls les points LAS avec un code de classe de valeur 0 ou 1 sont reclassés. Si les points non classés sont représentés par une autre valeur, utilisez l'outil Modifier les codes de classes LAS pour leur attribuer la valeur 1. Lorsque les points de bruit sont en cours de classification et que la méthode Isolation (Isolement) ou Absolute Height (Hauteur absolue) est utilisée, un code de classe de valeur 7 est attribué à tous les points de bruit. Si la méthode Hauteur relative est utilisée, la valeur 7 est attribuée aux points de bruit inférieurs au seuil de paramètre Hauteur minimum, ce qui représente un niveau sonore faible. La valeur 18 est attribuée aux points de bruit supérieurs au seuil de paramètre Hauteur maximum, ce qui représente un niveau sonore élevé.
Si vous n’êtes pas certain des paramètres à utiliser pour déterminer les points de bruit, exportez les points LAS détectés comme bruit sous forme d’entité ponctuelle tout en désactivant l’option de mise à jour du code de classification LAS. Si les points en sortie reflètent les résultats attendus, vous pouvez reclasser les points LAS à l’aide de ces entités via l’outil Localiser les points LAS par proximité.
La méthode d’isolement est une opération performante qui s’exécute plus rapidement avec des groupes de plus grande taille. Indiquez la taille de groupe la plus importante possible selon la nature et la répartition des données pour obtenir de meilleures performances.

Paramètres

Étiquette	Explication	Type de données
Jeu de données LAS en entrée	Jeu de données LAS à traiter.	LAS Dataset Layer
Méthode	Indique la méthode de détection du bruit qui va être utilisée. Isolement—La proximité spatiale des points LAS sera analysée dans des volumes tuilés pour déterminer les mesures de bruit, ainsi que la détection du bruit en fonction de la hauteur. Il s’agit de l’option par défaut. Hauteur relative par rapport au sol—Tous les points inférieurs à la hauteur minimum spécifiée à partir de la surface au sol et supérieurs à la hauteur maximum à partir de la surface au sol seront identifiés comme bruit. Hauteur absolue—Tous les points inférieurs à la hauteur minimum spécifiée et supérieurs à la hauteur maximum par rapport au niveau moyen de la mer seront identifiés comme bruit.	String
Modifier la classification	Spécifie si les points LAS identifiés comme bruit vont être reclassés. Activé : les points de bruit vont être reclassés. Il s’agit de l’option par défaut. Désactivé : les points de bruit ne seront pas classés.	Boolean
Attribuer un indicateur de retenue	Spécifie si l'indicateur de classification Retenu sera attribué aux points de bruit. Cette option est uniquement appliquée si le paramètre Mettre à jour la classification est activé. Activé - L'indicateur de classification Retenu sera attribué aux points de bruit. Désactivé - L'indicateur de classification Retenu ne sera pas attribué aux points de bruit. Il s’agit de l’option par défaut.	Boolean
Calculer les statistiques (Facultatif)	Spécifie si des statistiques seront calculées pour les fichiers .las référencés par le jeu de données LAS. Les statistiques de calcul fournissent un index spatial pour chaque fichier .las, ce qui contribue à améliorer les performances d’analyse et d’affichage. Les statistiques améliorent également l’expérience de filtrage et de symbologie en limitant l’affichage des attributs LAS (par exemple, les codes de classification et les informations renvoyées) aux valeurs présentes dans le fichier .las. Activé : les statistiques sont calculées. Il s’agit de l’option par défaut. Désactivé : les statistiques ne sont pas calculées.	Boolean
Sol	La surface au sol sera utilisée pour définir la hauteur relative.	Raster Layer
Hauteur minimum	La hauteur qui définira le seuil de valeur z le moins élevé pour l’identification des points de bruit. Tout point inférieur à la valeur spécifiée sera classé comme bruit. Si une surface au sol est spécifiée, ce seuil reposera sur un décalage par rapport au sol. Par exemple, la valeur « -3 pieds » signifie que tous les points situés à 3 pieds sous la surface au sol sont classés comme bruit.	Linear Unit
Hauteur maximum	La hauteur qui définira le seuil de valeur z le plus élevé pour l'identification des points de bruit. Tout point supérieur à la valeur spécifiée sera classé comme bruit. Si une surface au sol est fournie, ce seuil reposera sur un décalage par rapport au sol. Par exemple, la valeur « 250 mètres » signifie que tous les points situés à 250 mètres au-dessus de la surface au sol sont classés comme bruit.	Linear Unit
Limite de points du voisinage	Le nombre maximum de points dans le volume d'analyse pouvant être qualifiés comme bruit à l'aide de la méthode Isolement. Si le volume d'analyse contient des points LAS égaux ou inférieurs à cette valeur, ces points sont classés comme bruit.	Long
Largeur du voisinage	La taille de chaque dimension dans l’espace XY du volume d’analyse à l’aide de la méthode Isolation (Isolement).	Linear Unit
Hauteur du voisinage	La hauteur du volume d’analyse à l’aide de la méthode Isolation (Isolement).	Linear Unit
Etendue de traitement (Facultatif)	Spécifie l’étendue des données qui seront évaluées. Default (Par défaut) : l’étendue repose sur l’étendue maximale de toutes les entrées participantes. Il s’agit de l’option par défaut. Union of Inputs (Union des entrées) : l’étendue est basée sur l’étendue maximale de toutes les entrées. Intersection of inputs (Intersection des entrées) : l’étendue est basée sur la surface minimale commune à toutes les entrées. Current Display Extent (Étendue d’affichage actuelle) : l’étendue correspond à l’affichage visible. Cette option n’est pas disponible lorsque aucune carte n’est active. As Specified Below (Comme spécifié ci-dessous) : l’étendue est basée sur les valeurs d’étendue minimale et maximale indiquées. Browse (Parcourir) : l’étendue repose sur un jeu de données existant.	Extent
Traiter l'intégralité des fichiers LAS qui intersectent l'étendue (Facultatif)	Spécifie comment la zone d’intérêt est utilisée pour déterminer le traitement des fichiers .las. La zone d’intérêt est définie par la valeur du paramètre Étendue de traitement, la valeur du paramètre Limite de traitement ou les deux à la fois. Désactivé : seuls les points LAS qui intersectent la zone d'intérêt sont traités. Il s’agit de l’option par défaut. Activé : si une partie d’un fichier .las intersecte la zone d’intérêt, tous les points que ce fichier .las contient, y compris ceux situés à l’extérieur de la zone d’intérêt, sont traités.	Boolean
Points de bruit en sortie (Facultatif)	Les entités ponctuelles en sortie qui représentent les points LAS identifiés comme bruit.	Feature Class
Mettre à jour la pyramide (Facultatif)	Spécifie si la pyramide du jeu de données LAS est mise à jour après la modification des codes de classe. Activé : la pyramide du jeu de données LAS est mise à jour. Il s’agit de l’option par défaut. Désactivé : la pyramide du jeu de données LAS n’est pas mise à jour.	Boolean

Sortie obtenue

Étiquette	Explication	Type de données
Jeu de données LAS en sortie	Le jeu de données LAS à modifier.	LAS Dataset Layer

arcpy.ddd.ClassifyLasNoise(in_las_dataset, method, edit_las, withheld, {compute_stats}, ground, low_z, high_z, max_neighbors, step_width, step_height, {extent}, {process_entire_files}, {out_feature_class}, {update_pyramid})

Nom	Explication	Type de données
in_las_dataset	Jeu de données LAS à traiter.	LAS Dataset Layer
method	Indique la méthode de détection du bruit qui va être utilisée. ISOLATION—La proximité spatiale des points LAS sera analysée dans des volumes tuilés pour déterminer les mesures de bruit, ainsi que la détection du bruit en fonction de la hauteur. Il s’agit de l’option par défaut. RELATIVE_HEIGHT—Tous les points inférieurs à la hauteur minimum spécifiée à partir de la surface au sol et supérieurs à la hauteur maximum à partir de la surface au sol seront identifiés comme bruit. ABSOLUTE_HEIGHT—Tous les points inférieurs à la hauteur minimum spécifiée et supérieurs à la hauteur maximum par rapport au niveau moyen de la mer seront identifiés comme bruit.	String
edit_las	Spécifie si les points LAS identifiés comme bruit vont être reclassés. CLASSIFY—Les points de bruit vont être reclassés. Il s’agit de l’option par défaut. NO_CLASSIFY—Les points de bruit ne seront pas classés.	Boolean
withheld	Spécifie si l'indicateur de classification Retenu sera attribué aux points de bruit. Cette option est uniquement appliquée si le paramètre edit_las est défini sur CLASSIFY. WITHHELD—L'indicateur de classification Retenu sera attribué aux points de bruit. NO_WITHHELD—L'indicateur de classification Retenu ne sera pas attribué aux points de bruit. Il s’agit de l’option par défaut.	Boolean
compute_stats (Facultatif)	Spécifie si des statistiques seront calculées pour les fichiers .las référencés par le jeu de données LAS. Les statistiques de calcul fournissent un index spatial pour chaque fichier .las, ce qui contribue à améliorer les performances d’analyse et d’affichage. Les statistiques améliorent également l’expérience de filtrage et de symbologie en limitant l’affichage des attributs LAS (par exemple, les codes de classification et les informations renvoyées) aux valeurs présentes dans le fichier .las. COMPUTE_STATS—Les statistiques sont calculées. Il s’agit de l’option par défaut. NO_COMPUTE_STATS—Les statistiques ne sont pas calculées.	Boolean
ground	La surface au sol sera utilisée pour définir la hauteur relative.	Raster Layer
low_z	La hauteur qui définira le seuil de valeur z le moins élevé pour l’identification des points de bruit. Tout point inférieur à la valeur spécifiée sera classé comme bruit. Si une surface au sol est spécifiée, ce seuil reposera sur un décalage par rapport au sol. Par exemple, la valeur « -3 pieds » signifie que tous les points situés à 3 pieds sous la surface au sol sont classés comme bruit.	Linear Unit
high_z	La hauteur qui définira le seuil de valeur z le plus élevé pour l'identification des points de bruit. Tout point supérieur à la valeur spécifiée sera classé comme bruit. Si une surface au sol est fournie, ce seuil reposera sur un décalage par rapport au sol. Par exemple, la valeur « 250 mètres » signifie que tous les points situés à 250 mètres au-dessus de la surface au sol sont classés comme bruit.	Linear Unit
max_neighbors	Le nombre maximum de points dans le volume d'analyse pouvant être qualifiés comme bruit à l'aide de la méthode Isolement. Si le volume d'analyse contient des points LAS égaux ou inférieurs à cette valeur, ces points sont classés comme bruit.	Long
step_width	La taille de chaque dimension dans l’espace XY du volume d’analyse à l’aide de la méthode Isolation (Isolement).	Linear Unit
step_height	La hauteur du volume d’analyse à l’aide de la méthode Isolation (Isolement).	Linear Unit
extent (Facultatif)	Spécifie l’étendue des données qui seront évaluées. MAXOF : l’étendue maximale de toutes les entrées est utilisée. MINOF : l’étendue minimale de toutes les entrées est utilisée. DISPLAY : l’étendue est égale à l’affichage visible. Nom de la couche : l’étendue de la couche spécifiée est utilisée. Objet Extent : l’étendue de l’objet spécifié est utilisée. Chaîne délimitée par des espaces de coordonnées géographiques : l’étendue de la chaîne spécifiée est utilisée. Les coordonnées sont exprimées dans l’ordre x-min, y-min, x-max, y-max.	Extent
process_entire_files (Facultatif)	Indique comment l’étendue de traitement est appliquée. PROCESS_EXTENT—Seuls les points LAS qui intersectent la zone d'intérêt sont traités. Il s’agit de l’option par défaut. PROCESS_ENTIRE_FILES—Si une partie d’un fichier .las intersecte la zone d’intérêt, tous les points que le fichier .las contient, y compris ceux situés à l’extérieur de la zone d’intérêt, sont traités.	Boolean
out_feature_class (Facultatif)	Les entités ponctuelles en sortie qui représentent les points LAS identifiés comme bruit.	Feature Class
update_pyramid (Facultatif)	Spécifie si la pyramide du jeu de données LAS est mise à jour après la modification des codes de classe. UPDATE_PYRAMID—La pyramide du jeu de données LAS est mise à jour. Il s’agit de l’option par défaut. NO_UPDATE_PYRAMID—La pyramide du jeu de données LAS n’est pas mise à jour.	Boolean

Sortie obtenue

Nom	Explication	Type de données
out_las_dataset	Le jeu de données LAS à modifier.	LAS Dataset Layer

Exemple de code

Exemple 1 d'utilisation de l'outil ClassifyLasNoise (fenêtre Python)

L'exemple suivant illustre l'utilisation de cet outil dans la fenêtre Python.

arcpy.env.workspace = 'C:/data'

arcpy.ddd.ClassifyLasNoise('Denver_2.lasd', "ABSOLUTE_HEIGHT", 
                           edit_las='CLASSIFY', withheld='WITHHELD', 
                           high_z='450 Feet')

Exemple 2 d'utilisation de l'outil ClassifyLasNoise (script autonome)

L'exemple suivant illustre l'utilisation de cet outil dans un script Python autonome.

'''****************************************************************************
       Name: Classify Lidar & Extract Building Footprints
Description: Extract footprint from lidar points classified as buildings, 
             regularize its geometry, and calculate the building height.

****************************************************************************'''
import arcpy

lasd = arcpy.GetParameterAsText(0)
dem = arcpy.GetParameterAsText(1)
footprint = arcpy.GetParameterAsText(2)

try:
    desc = arcpy.Describe(lasd)
    if desc.spatialReference.linearUnitName in ['Foot_US', 'Foot']:
        unit = 'Feet'
    else:
        unit = 'Meters'
    ptSpacing = desc.pointSpacing * 2.25
    sampling = '{0} {1}'.format(ptSpacing, unit)
    # Classify overlap points
    arcpy.ddd.ClassifyLASOverlap(lasd, sampling)
    # Classify ground points
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(lasd)
    # Filter for ground points
    arcpy.management.MakeLasDatasetLayer(lasd, 'ground', class_code=[2])
    # Generate DEM
    arcpy.conversion.LasDatasetToRaster('ground', dem, 'ELEVATION', 
                                        'BINNING NEAREST NATURAL_NEIGHBOR', 
                                        sampling_type='CELLSIZE', 
                                        sampling_value=desc.pointSpacing)
    # Classify noise points
    arcpy.ddd.ClassifyLasNoise(lasd, method='ISOLATION', edit_las='CLASSIFY', 
                               withheld='WITHHELD', ground=dem, 
                               low_z='-2 feet', high_z='300 feet', 
                               max_neighbors=ptSpacing, step_width=ptSpacing, 
                               step_height='10 feet')
    # Classify buildings
    arcpy.ddd.ClassifyLasBuilding(lasd, '7.5 feet', '80 Square Feet')
    #Classify vegetation
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, 'GROUND', [8, 20, 55], 
                                  compute_stats='COMPUTE_STATS')
    # Filter LAS dataset for building points
    lasd_layer = 'building points'
    arcpy.management.MakeLasDatasetLayer(lasd, lasd_layer, class_code=[6])
    # Export raster from lidar using only building points
    temp_raster = 'in_memory/bldg_raster'
    arcpy.management.LasPointStatsAsRaster(lasd_layer, temp_raster,
                                           'PREDOMINANT_CLASS', 'CELLSIZE', 2.5)
    # Convert building raster to polygon
    temp_footprint = 'in_memory/footprint'
    arcpy.conversion.RasterToPolygon(temp_raster, temp_footprint)
    # Regularize building footprints
    arcpy.ddd.RegularizeBuildingFootprint(temp_footprint, footprint, 
                                          method='RIGHT_ANGLES')

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

Environnements

Espace de travail courant, Système de coordonnées en sortie, Transformations géographiques

Synthèse

Utilisation

Paramètres

Sortie obtenue

Sortie obtenue

Exemple de code

Environnements

Cas particuliers

Informations de licence

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